Управление шаговым двигателем NEMA17 с помощью Arduino
Подскажите, пожалуйста. Пытаюсь энкодером регулировать скорость шагового двигателя. В общем всё получается, но скорость регулирования не плавная. К примеру, я кручу ручку энкодера и скорость постепенно увеличивается, затем наступает момент когда скорость не увеличивается. А потом через несколько оборотов энкодера двигатель начинает крутиться как бешеный.
Шаговый двигатель Arduino предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта за определенное количество шагов вала. Плата Ардуино может управлять шаговым двигателем с помощью драйвера и библиотеки stepper. Рассмотрим принцип работы stepper motor, схему подключения шагового двигателя к Arduino, разберем управление шаговым двигателем 28BYJ с помощью модуля UNL Как и все двигатели, он преобразует электрическую энергию в механическую. В отличие от двигателя постоянного тока, в котором вращается вал, вал шагового двигателя совершает дискретные движения, то есть вращается не непрерывно, а пошагово. Каждый шаг вала ротора у stepper motor представляет собой часть полного оборота.
| Регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя на базе Arduino UNO | 485 | По многочисленным просьбам подписчиков на моем канале, пришлось сделать димер на базе платы Arduino Nano, и драйвера DRV Плата Arduino Nano, драйвер для шагового двигателя DRV, биполярный шаговый двигатель от компании MITSUMI, потенциометр 3,3 килоома подойдет любой маломощный от 3 до 10 килоома , 2 кнопки, макетная плата, и соединительные провода. |
| Драйвер шагового двигателя Ардуино | 271 | Шаговый двигатель stepper motor предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта на заданное количество шагов вала. |
| Общие сведения: | 44 | Шаговый двигатель — это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. |
| Технические характеристики A4988 | 359 | Мощный шаговый мотор 17HS предназначен для использования в координатных станках с ЧПУ, 3D принтерах, а также в других устройствах, где необходимо точное позиционирование и высокий крутящий момент. Мотор выполнен в стандартном типоразмере Nema 17 с размером 42 мм, что является наиболее популярным типоразмером в промышленных и любительских устройствах. |
| 1 шаг. Что понадобится для проекта: | 251 | Шаговые моторы могут управляться с высоким уровнем точности, не требуя при этом никаких механизмов обратной связи. |
| 154 | Шаговый мотор, в отличие от обычного мотора постоянного вращения, вращается пошагово и позволяет точно установить свой вал на заданный угол. | |
| 127 | Биполярный шаговый двигатель используется в роботизированных механизмах, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ, игрушки и так далее. Особенностью шагового двигателя является дискретное вращение. | |
| 484 | Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. | |
| 257 | Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А работает от напряжения В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора. |
Есть много библиотек, которые позволяют управлять шаговыми двигателями c помощью Arduino. Что такое биполярный шаговый двигатель намного лучше расскажут другие статьи на Хабре, для этого достаточно вбить в поисковик речь про поисковик Хабра «шаговый». Статья рассчитана на новичков, которые хотят копнуть немного глубже в управление шаговиком, может быть, сделать что-то для себя. Примером такого драйвера управления вполне себе может служить A Драйвер подключен к соответствующему блоку питания.
