Управление шаговым двигателем
Шаговые двигатели играют решающую роль в различных отраслях промышленности и приложениях. От роботов и 3D-принтеров до станков с ЧПУ и систем наблюдения — шаговые двигатели обеспечивают точное и контролируемое движение. Если вы новичок, стремящийся окунуться в мир шаговых двигателей, это подробное руководство познакомит вас со всем, что вам нужно знать об этих невероятных устройствах.
Это единственный метод управле-движением, способный рабо-ать в разомкнутом контуре, то есть обратной связи о положении. Это делает системы на базе шаговых двигателей проще, чем системы серводвигателей, причем более низкая стоимость шаговых моторов лишь добавляет им привлекательности. В совместном применении с другими усовершенствованиями — такими как миниатюризация оборудования и высокая плотность крутящего момента — шаговые системы остаются конкурентоспособными во многих приложениях управления движением, в которых требуются относительно низкая скорость и точность позиционирования.
Настал тот редкий случай, когда в работе программиста микроконтроллеров появилась потребность в математике и даже физике. У меня на работе была интересная задача по теме разработки тяжелой 70кг PTZ камеры. Там была задачка по физике из раздела кинематики.
