В прошлой части проекта мы создали шасси мобильного робота на ROS и запрограммировали управление движением. А ещё через плагин неудобно поворачивать роботом во время движения. Нам нужно удобное дистанционное управление роботом. В будущем наш робот будет ездить самостоятельно.
Как сделать робота своими руками: лучшие идеи
Необходимые материалы Для того, чтобы сделать робота своими руками, не понадобится знание ядерной физики. Это можно сделать и в домашних условиях из обычных материалов, которые постоянно есть под руками. Итак, что нам понадобится: 2 куска провода 1 моторчик 1 батарейка AA 3 канцелярские кнопки 2 кусочка пенокартона или похожего по свойствам материала головки старых зубных щеток или несколько скрепок 1.
Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии. Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции" и является типичным для целого класса BEAM-роботов.
Захотелось сделать что то поистине стоящее и необычное. Не помню с чего началась задумка сделать руку робота, но мастерить я начал после того как разобрал китайскую настольную лампу и у меня осталась несколько аллюминиевых трубочек. Вся рука сделана из блестящих заклепок, аллюминия и тонкой листовой стали.